AI 技術正在以驚人的速度發展，特別是 LLM（大型語言模型）、人工智能、tinyML（微型機器學習）等技術，正在快速影響人類社會。從智能家居到自動駕駛，從健康醫療到工業制造，AI 技術正在改變我們的生活方式，也在推動產業的創新和發展。

在過去的一年多時間里，深圳灣持續關注這一波 AI 技術對于消費電子行業尤其是 AI 硬件創新的影響，通過線下活動和訪談，接觸了大量 AI 硬件創業者。

而與深圳灣所關注的這波創業者同頻的，是大灣區、乃至全球的創客們。

上周剛剛結束的大灣區國際創客峰會 Maker Faire 2024 （活動整體回顧，衛星活動回顧）讓我們見證了「萬物皆可 AI」這一主題的號召性。據官方的數據，在兩天的萬科設計公社主展區和論壇活動中，人流量達 3.5W+ 人次。

主辦方矽遞科技和柴火創客空間創始人潘昊（參見題圖，攝影：袁源）在 Maker Faire 前夜的「夜話 AI 硬件」活動中，在談及創客與 AI 硬件的關系時，坦言稱：萬物皆 AI 更多是愿景。

在真實的 maker 群體中，在產品中用 AI 的不到 0.5%。相比之下，深圳創客群體里的 AI 含量已經算是高的了，但在美國灣區乃至全世界其他地區的 Maker Faire 上，我們看到創客們還都還在玩十年前的 Arduino。

這個比例我們有點自責，我們都沒有把 AI 做得更簡單。我們今年打出「萬物皆 AI」的口號，就是希望給到大家一種可能性。

△ 衛星活動「夜話 AI 硬件」現場，潘昊等十年老創客與深圳灣的炫姐姐對談，從左到右：潘昊、陳正翔、梁宏恩、高磊、張宇奇、炫姐姐。

在「萬物皆 AI」的主題指引下，Maker Faire 聚集了一眾 AI 硬件創新者，共同探索 AI 與產業融合的豐富可能性。

在這個一切皆可 AI 的時代，與所有的創客們一起，共同創造一個更美好的未來。

以下我們盤點了 15 個參展 Maker Faire 2024 的 AI 硬件項目，它們當中很多都還在早期，但正如「夜話 AI 硬件」中的幾位創客的感言，保持創造的熱情，保持少年心，是非常難能可貴的。

目錄：
SenseCAP Watcher：智能空間的 AI 代理
Petoi OpenCat：可編程的機器貓狗
Modular Theatre：模塊化劇場
運動助力機器人 π：輕便的下肢助力外骨骼產品
ecoEye V10：一款便攜式 AI 監測相機
AccelerAIot：一款房屋震動監測終端
建筑擴散：基于深度學習的設計智能生成
GPT 一拍即問大按鈕：全新的桌面級搜索
XGO 機器狗和雙輪足：專供學生課桌
躍測網球：AI 助力技術提升
XPOLAR：一款可穿戴運動恢復裝備
賽博朋克 AI 對話機器人：復古又未來
慧眼 X+1：一款智能助盲終端
CHRISTY with DAHANDA：一套婚禮裝置
中學課桌上的人型機器人：跳舞、打鼓、體操、踢足球

△ 深圳灣策劃的「創客快閃對話」活動現場

△ 深圳灣捧回 Maker Faire 供能伙伴獎項。官方說明：此獎項的設立，旨在深度表彰和感謝那些不遺余力為創客創新提供持續動力和全方位支持的優秀單位和機構。他們不僅是柴火創客空間的堅強支撐，更是推動區域科技創新與生態可持續發展的不可或缺的核心力量。

01?SenseCAP Watcher

智能空間的 AI 代理

SenseCAP Watcher 是由 Seeed Studio 推出的全球首款用于監視物理空間的人工智能物聯網設備，最初亮相于 2024 年 4 月的嵌入式世界大會。

作為一款空間管理 AI 代理設備，它將 AI 技術與物聯網相結合，將本地運行的 tinyML 模型與云驅動的大型模型相結合，通過集成的攝像頭、麥克風、語音交互揚聲器和多個傳感器，理解和響應用戶指令，并提供精準的環境感知與互動反饋。

主要硬件配置：1.46 英寸圓形觸摸屏，OV5647 攝像頭模塊，帶有 Cortex M55 和 US5 內核的 Himax HX6538 芯片。

02?Petoi OpenCat

可編程的機器貓狗

OpenCat 是由 Petoi 公司開發的開源四足機器人寵物框架，基于 Arduino 和 Raspberry Pi 平臺。基于該平臺打造的機器貓狗，能夠進行復雜的運動，如行走、跑步、跳躍和后空翻。

你可以為它添加各種傳感器和攝像頭來增強感知能力，也可以通過安裝 Raspberry Pi 或其他 AI 芯片（如 Nvidia Jetson Nano）來注入人工智能功能。

你還可以利用 OpenCat 平臺開發多種機器人、AI 和物聯網應用，包括具有自主移動和物體檢測功能的機器狗、基于 ROS 的視覺和激光雷達 SLAM、使用微型機器學習模型的模仿學習等。

OpenCat 已被用于 K12 學校和大學的機器人教育，教授學生 STEM、編程和機器人技術。

03?Modular Theatre

模塊化劇場

Modular Theatre 提供了可以模塊化拼接的 6x6 小模塊套件和 3 寸 CD 尺寸 DIY 模塊，可以用于創建個性化的劇場體驗，具備輕型化、模塊化、拆裝快速化的特點，這種設計使得劇場可以根據不同的表演需求快速調整布局。

它嘗試拆解敘事結構，構建一個開放且可擴展的物件表演系統，使觀眾能夠輕松參與或構建以聲音、光線和交互為中心的表演，并基于集群模式探索其自組織和不斷演化的可能性。

作為產品，模塊化劇場關注 TUI 有形化用戶界面，與基于消費級單片機的 TinyML，試圖將日常物品變成可以交互與表演的有趣「物聯網產品」。

在朱家角沉浸戲劇節中，Modular Theatre 創作了名為「模塊化劇場-蜉蝣城市」的裝置作品。該作品以 1 小時為循環，每小時可看作一座蜉蝣城市，曖昧的意象或是偶發的聯結在 15 分鐘的正式表演與 45 分鐘的隨機演出間流動。

04?運動助力機器人 π

輕便的下肢助力外骨骼產品

由深圳市肯綮科技有限公司帶來的運動助力機器人 π 是一款輕便的下肢助力外骨骼產品，它高度融合人體工學、動力、電子及 AI 算法等核心技術，可感知下肢運動趨勢并及時輸出助力，進而有效減輕雙腿負擔，提供運動保護，使心肺鍛煉更均衡。

該設備外觀時尚、酷炫；自重輕，僅為 1.8kg；助力大，最大運動助力可達 13Nm；柔性腰圍適配體型更廣；穿脫便捷；獨特的積木式拆裝折疊結構設計，占用體積小，更易收納；電池可更換；野外環境適用；AI 智能學習算法自動匹配行走習慣，可廣泛應用于各生活、工作領域。

05?ecoEye V10

一款 AI 監測相機

由西湖大學海岸帶環境與資源研究省重點實驗室（SASE Lab）開發的 ecoEye V10 相機，是一款具有機器視覺功能的便攜式相機，專為遠程部署而設計。

它基于 openMV H7 Plus cam，易于設置且適用于多種應用。內置智能電源管理模塊，支持長期運行，并可集成太陽能板、無數傳感器和其他外部設備設有便攜且防水的外殼，適合在惡劣環境中使用。

06?AccelerAIot

一款房屋震動監測終端

由深圳大學土木與交通工程學院開發的 AccelerAIot 是一款應用于建筑結構振動加速度監測的無線智能傳感器，內置了高精度加速度振動傳感模塊，同時集成了 WiFi 和存儲單元，支持實時數據云端同步展示，適合住宅與辦公建筑長期監測。

AccelerAIot 可監測建筑在地震、臺風與地鐵振動作用下的振動情況。結合團隊研發的建筑安全智能評估算法和數字孿生平臺，能幫助業主直觀了解房屋的振動安全狀態。

07?建筑擴散

基于深度學習的設計智能生成

這是一組能自動完成建筑設計的人工智能大模型，由清華大學深圳國際研究生院未來人居研究院設計。它基于目前火熱的 Diffusion 架構，只需輸入布局意向或者二維草圖就能直接生成完整的住宅平面或三維建筑形體，有助于推動設計的自動化及普通人對設計過程的參與。

08?GPT 一拍即問大按鈕

全新的桌面級搜索

國內外各種大模型鋪天蓋地，是時候更新一下我們使用搜索引擎的習慣了。ABI DAO 設計了一個桌面電腦旁的大按鈕，只要有問題，一拍即問，大模型就會給出其所知道的知識，免費的大模型用得開心愉快。

創客老梁（梁宏恩）是中國創客運動的見證者，首屆創客西游對外交流的代表，SZDIY Hackerspace 骨灰級成員。2014 年開始至今，老梁一直參與并推動著中國深圳的創客活動，經歷了從地下到地上、從云端又回到地表的創客運動全過程。

在 Maker Faire 前夜的「夜話 AI 硬件」活動中，老梁透露，這款設備僅用了他一周的時間制作完成。

09?XGO 機器狗和雙輪足

專供學生課桌

陸吾智能創立于 2020 年 11 月，是一家專注于桌面級四足和輪足機器人技術和產品的公司，團隊核心成員來自哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室，旗下 XGO 系列產品深受全球機器人開發者的喜愛。此次參加 Maker Faire 帶來了兩個項目：XGO 機器狗和 XGO 雙輪足。

XGO2 是一款具有十二自由度桌面級 AI 機器狗，背部搭載三自由機械臂和夾爪，內置樹莓派 CM4 計算模組實現 Al 邊緣計算應用。可實現全向移動、六維姿態控制、姿態穩定多種運動步態，內部搭載 9 軸 IMU、關節位置傳感器和電流傳感器反饋自身姿態和關節轉角與力矩，用于內部算法和二次開發。支持移動端或者電腦對機器狗進行圖形化、Python 和 ROS編程，開發 AI 應用。

XGO-Rider 是一款基于樹莓派的桌面級雙輪足開發平臺，內置樹莓派 CM4 模組實現 AI邊緣計算應用,采用 4.5KG.CM 全金屬磁編碼總線串口舵機作為關節，FOC 輪轂一體化電機作為輪子，可實現全向移動、姿態穩定、多種運動疊加和圖像語音互動，內部搭載 IMU 用于內部算法和二次開發，支持 Python 編程和 ROS 編程。

10?躍測網球

AI 助力技術提升

躍測網球（GetTennis）專注于利用 AI、智能硬件等技術提升網球運動員的技術水平，通過在擊球布上印有不同分數圈（10 分、20 分、30 分），根據網球的落點記錄用戶每次揮拍擊打的得分，幫助用戶更好地提升自己的技術。

躍測網球提供完整的自助體育場建設方案。它的 24 小時智能網球館方案，結合了視覺識別和智能硬件等技術，可以讓網球愛好者看到自己擊球的實時反饋，以及玩家的分數和排名，增加打球的樂趣。

11?XPOLAR

一款可穿戴運動恢復裝備

XPOLAR X2 冷熱敷加壓運動恢復儀由深圳市極動智能創新有限公司設計研發，是一款集多種功能于一體的運動恢復設備。

通過整個壓力、冰敷、熱敷、冷熱交替等療法，幫助運動后的身體恢復，特別適用于大小腿、膝關節等身體多部位的恢復。由于它僅重 1.2kg，特別適合旅行中的運動員使用。

它整合了國際頂尖的醫學原理和先進的工程技術，能夠為中高強度訓練者和運動愛好者提供先進的身體恢復方案，讓專業運動員的運動后恢復方法，如低溫身體機能恢復技術（冰敷）、冷熱交替放松療法、壓力循環放松、乳酸消除技術等。

它還支持與智能手機連接，允許 AI 個人理療師根據運動類型、疲勞水平和身體部位生成定制化的恢復計劃。

12?賽博朋克 AI 對話機器人

復古又未來

李長亮是一位老牌創客，從事設計研發娛樂消費電子產品已有十多年的經驗，設計過多款開源掌上游戲機，還是全網 60 萬粉絲的科技創客博主。中國科學院自動化研究所畢業后，他專注于人工智能與自然語言處理的研究，曾任金山集團研究院院長，負責公司人工智能技術規劃與研究落地。

△ 深圳灣對話李長亮

在今年 Maker Faire 上，李長亮展出了一款可愛的 AI 對話機器人。它使用了古老的顯像管來充當他的嘴巴，在上個世紀科幻電影中經常出現類似的場景，機械眼睛可以識別人臉，一直盯著你。

你可以跟他對話，還可以要求它用顯像管播放視頻、音樂、甚至可以玩游戲，盡管最終造型會有差異。

13?慧眼 X+1

一款智能助盲終端

慧眼 X+1 是一款助力視障人士品質生活的智能輔助終端，由深圳技師學院的一個學生團隊設計。它融合了 AI 技術，核心功能包括物體識別、文本閱讀和全場景解讀。通過創新應用開源視覺問答模型，實現了實時將場景轉換為語音描述，為視障人士提供快速獲取信息的能力。

團隊分享了他們的創作故事：經過多輪長時間測試和用戶反饋，我們將模型部署在便攜邊緣計算單元中，實現了視頻信息本地處理，有效滿足了用戶對隱私安全的迫切需求。在近四個月的快速迭代中，根據產品不斷優化，贏得了越來越多視障朋友的肯定和高度期待。我們將繼續擔負起視障人士品質生活的保障者角色，為提供更優質的輔助技術而不懈努力！

14?CHRISTY with DAHANDA

一套婚禮裝置

來自韓國的 CHRISTY with DAHANDA 團隊致力于將技術與藝術融合，他們曾參加了 2019 年的深圳 Maker Faire ，今年則帶來了一個名為「The Wedding / 婚禮」的創新項目。

裝置中包含三個機器人，分別代表新郎、新娘和一個見證人。這些由電機操作的機器人執行韓國婚禮儀式中的關鍵部分：坐姿和傳統鞠躬禮。新郎和新娘機器人模仿人體關節，表演不同類型的鞠躬，準確地反映了婚禮的各個階段及其獨特的角色。

通過將技術與藝術的融合，再現了韓國的傳統婚禮文化的禮儀細節，重申婚禮對尊重、團結和家庭的深刻意義。

15?中學課桌上的人形機器人

跳舞、打鼓、體操、踢足球

來自香港佛教何南金中學的機器人研發隊，帶來了本校自行研發的人型機器人。它可以進行仿人類的動作，如跳舞、打鼓、體操、踢足球等高難度動作。

香港佛教何南金中學早在 2005 年就已經開始推動科技及機械人制作活動，并成立了機械人研發隊。學生綜合運用數學、科學、技術和編程知識，并通過使用激光切割、3D 打印等手段制作機器人，并參加了多項國際機器人比賽，在 RoboCup、美國 RoboGames、日本 RoboOne 等世界級賽事中屢獲冠軍榮譽。

主筆：周森

審校：小炫

編輯：陳述