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具身智能公司 Figure AI 在今天（8 月 7 日）剛剛發(fā)布的新一代人形機器人 Figure 02 進入了公眾視野。

Figure AI 由 Brett Adcock 于 2022 年創(chuàng)立，之前他創(chuàng)辦的電動垂直起降飛機（eVTOL）公司 Archer Aviation，在行業(yè)內較為知名。

在今年年初，F(xiàn)igure AI 有兩個大事件：

其一為發(fā)布了首款人形機器人 Figure 01，主要用于倉儲、物流、制造等行業(yè)，輔助提供勞動力。

此外，F(xiàn)igure AI 官宣完成了 6.75 億美元融資，投資人不乏包括亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝佐斯、OpenAI、英偉達、英特爾、微軟在內的業(yè)界知名企業(yè)。

值得一提的是，透過這輪融資，F(xiàn)igure AI 與 OpenAI、微軟達成合作，共同加速 AI 在人形機器人上的應用落地。

這不，時隔半年，被聯(lián)合創(chuàng)始人 Brett Adcock 稱為「地表最強的人形機器人」Figure 02 就來了。

直觀看上去，F(xiàn)igure 02 比 Figure 01 外觀完成度更高，簡潔流暢的造型，更接近一臺可量產(chǎn)級商用人形機器人。

Figure 01 上裸露的線纜，在 Figure 02 上都被集成至四肢內部，原先的金屬鍍鉻飾面，也換成了更「正常」的啞光黑。

功能性上，按照 Figure AI 的說法：

Figure 02 經(jīng)歷了工程和設計團隊底層軟硬件的重新設計，在 AI、機器視覺、續(xù)航、傳感器、傳動裝置等關鍵技術上取得了進度。

具體有哪些，我們分別看一看。

首先是機械手的升級，F(xiàn)igure 02 為第四代機械手，具有 16 個自由度。每根手指都包含傳感器和驅動單元，不僅能像人一樣靈活彎曲，還能承載高達 25 公斤的重量。

手腕也具備和人類手腕類似的活動范圍，并將所有電源和傳感器信號線布線到手和手指。

Figure AI 稱：

要讓 Figure 02 能夠像人手一樣可以抓握任何東西。

Figure AI 為 Figure 02 配備了定制電機，用以優(yōu)化每個關節(jié)的性能和功率，在視頻發(fā)布片段中，即有 Figure 02 步行的演示畫面。

雖然看上去還算流暢，但在 X 平臺上，還是引得一眾網(wǎng)友吐槽：

它走路的姿態(tài)，就像 *登一樣。

為什么要以這樣怪異的方式行走，就不能換一種方式嗎？

甚至有網(wǎng)友截出了視頻中 Figure 02 腿部細節(jié)照片，發(fā)問：

你到底摔了多少次？

在續(xù)航上，F(xiàn)igure 02 提升就顯得更加明顯，相對于 1 代，F(xiàn)igure 02 的電池容量提升了 50% 為 2.25Kwh，最長可支持 5 小時續(xù)航。

接下來我們說說 Figure 02 的 AI 能力。

基于和 OpenAI、微軟 Azure 云在 AI 大模型的訓練合作，F(xiàn)igure 02 有一個屬于自己的定制 AI 模型。配合上機身的麥克風、揚聲器，用戶就能和 Figure 02 實時語音對話。

同時，F(xiàn)igure 02 還搭載有視覺語言模型，通過調用位于機器人頭部、前胸、后背的 6 個攝像頭，可以快速實現(xiàn)常識性視覺推理任務，比如識別和拿取物體。

在算力方面，F(xiàn)igure 02 比上代計算、AI 推理能力提升了 3 倍，一定程度上使得 Figure 02 能在現(xiàn)實世界中自主執(zhí)行部分工作。

其他參數(shù)方面，F(xiàn)igure 02 重 70 公斤，高達 5 英尺 6 英寸（約 1.68 米），每秒速度為 1.2 米，有效載荷為 20 公斤。

而根據(jù)最新消息，F(xiàn)igure 02 目前已經(jīng)進駐了寶馬工廠，通過執(zhí)行一些簡單的工作，進行新功能測試，以及 AI 數(shù)據(jù)收集和用例培訓。

主筆、編輯：陳述

審校：達達