在小米 MIX4 發布會上，雷軍展示的「鐵蛋」令人印象深刻。這只 9999 元的仿生四足機器狗不僅會走路、奔跑、跳躍，會打滾、空翻，還具有仿生的運動步態、視覺和聽覺交互體驗，可以聽從指令、識別主人甚至自動跟隨主人運動。

它采用的是小米自研的伺服馬達、運動控制算法，并通過一套高精度的環境感知系統，讓 11 個高精度傳感器向 AI 大腦實時傳輸信息，還原真實的生物反應。

它是小米資助的一項全球共創項目，同時也是新成立的小米機器人實驗室和機器人開源社區的招牌，吸引工程師的加入。

而我們在這里想向大家介紹一款正在 Kickstarter 上眾籌的桌面級仿生四足機器狗——XGO Mini，卻以另外一種「迷你」的姿態，探索著它的在 STEM 教育領域的應用可能。

XGO-Mini 是一款 12 自由度的四足 AI 機器狗，用于青少年學習人工智能編程，能夠實現全向移動、六維姿態控制、姿態穩定、多種運動步態，內部搭載 9 軸 IMU、關節位置傳感器和電流傳感器反饋自身姿態和關節轉角與力矩，用于內部算法和二次開發，可以離線人臉識別、圖像分類、手勢識別、語音識別、音頻分析和目標追蹤等 AI 功能，支持跨平臺圖形化和 Python 編程。

AI 能力

它擁有功能齊全的 AI 模塊，具有視覺識別、語音識別和手勢識別的功能，能夠聽到、識別和回復用戶。

識別是否戴口罩：

識別手勢動作：

識別指定物體：

握手：

XGO-Mini 的核心是由嘉楠科技研發的邊緣 AI 芯片——勘智 K210，基于 RISC-V 架構，并具有獨立的語音和圖像處理單元，運行功耗僅有 0.3W，并且封裝小巧，充分適配各種尺寸的 STEAM 硬件終端，如編程積木、機器人和無人機等。

運動能力

XGO-mini 的「骨骼」健壯而靈活，擁有 12 個主動關節，可以實現高自由度、全向運動控制、姿勢自穩和運動步態規劃。

除了基礎的前后左右的全向移動外，它還能做出招手、覓食、下樓、撒尿等動作。

伸懶腰：

地形適應：

XGO-mini 的模塊化關節由直流空心杯電機、減速齒輪組、12 位磁編碼器和集成控制電路組成，自帶閉環控制與規劃算法。通過高速總線通訊，可以實現 360° 角度可控，支持速度、位置、電流、溫度反饋與控制參數調整功能，精確至 0.088°。

自穩定：

保持運動方向：

使用

XGO-mini 采用了模塊化設計，可以輕松完成組裝。

一鍵開機：

配套 App 控制：

XGO-Mini 支持 Python 編程，并為開發人員提供了在 Ubuntu 或 Raspberry 上運行的 ROS 包。

每個人都可以為 XGO-Mini 創建自己的功能。無限的編程可能性，可以探索、學習和獲得更多的樂趣。

為了更好的支持開發者，團隊還開發了 XGO-Mini 的多個版本，包括高級版本 XGO-Ultra，輕型版本 XGO-Lite，以及 XGO-Plus 和 XGO-Pro。

截至今年 8 月，Lite、Mini 和 Pro 均已經量產，它也因此成為了全球首款應用于中小學人工智能教育的全金屬機械狗。

XGO-Mini 的團隊陸吾智能成立于 2020 年，專注于面向青少年人工智能教育的仿生四足機器狗 XGO 的研發。目前公司有核心人員 5 名，由哈工大和清華大學碩士生構成。

公司擁有兩項核心專利，產品在教育機器人領域取得了各級政府和國家級獎項 6 項：ICRA DJI 人工智能挑戰賽國際冠軍、首屆高校教育精品成果獎一等獎、全國大學生機械創新設計大賽一等獎、全國大學生機器人大賽 Robomasters 全國一等獎。哈爾濱大學生創業賽一等獎，2019 年的互聯網+ 大學生創新創業大賽省金獎。

XGO-Mini 眾籌早鳥價 $599 美金，正在 Kickstarter 上眾籌，目前已有 399 名支持者，籌集總金額 $ 196,541。

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主筆：周全 / 深圳灣

編輯：陳述 / 深圳灣