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在今年 CES 展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，優(yōu)必選秘密研發(fā)已久的大型雙足機(jī)器人—— Walker 終于揭開了神秘的面紗，邁出了優(yōu)必選推動(dòng)大型雙足機(jī)器人走進(jìn)家庭計(jì)劃的第一步。

此次發(fā)布的 Walker 機(jī)器人身高 1.3m，整體以白色為主，輔以淺藍(lán)色；頭部有一只高清顯示屏，另配有麥克風(fēng)、攝像頭及各類傳感器，具有語音交互、導(dǎo)航避障、安全監(jiān)控、視頻通話等常用功能，可以使用手機(jī) APP 或語音等多種方式進(jìn)行交互。

據(jù)介紹，Walker 的主要應(yīng)用場(chǎng)景在室內(nèi)，可以用來播放音樂、詢問天氣、咨詢新聞、閑聊、即時(shí)視頻通話，或者是遠(yuǎn)程監(jiān)控，教育、陪護(hù)小孩以及控制智能家居等。

Walker 真正讓人好奇與驚艷的是其運(yùn)動(dòng)能力。官方介紹其擁有兩條高自由度的腿，具備全方向自由行走、穩(wěn)健爬坡以及平穩(wěn)上下樓梯的能力。它配備了深度相機(jī)、高精度 IMU、超聲與紅外等多類傳感器，以及采用了多傳感器數(shù)據(jù)融合的算法，使得機(jī)器人的「大腦」在運(yùn)動(dòng)過程中能對(duì)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)與周圍環(huán)境信息實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知。

此外，Walker 還采用了基于三維視覺的定位導(dǎo)航系統(tǒng)——U-SLAM。在雙足機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)的過程中，其可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位、路徑規(guī)劃與動(dòng)態(tài)避障等功能，內(nèi)置的防抖算法還能有效的解決由本體運(yùn)動(dòng)引起的視覺抖動(dòng)問題，因而能夠保證 Walker 機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)的魯棒性與安全性。

因而上下樓梯時(shí)，它會(huì)自主校準(zhǔn)、規(guī)劃步伐。踢足球時(shí)，它也能主動(dòng)跟隨，并自主調(diào)整方向和力度。一些需要全身協(xié)調(diào)、配合步行姿勢(shì)調(diào)整軀干的動(dòng)作，比如跳舞，而且動(dòng)作柔軟，具有一定感染力。

看完上面的介紹，很容易讓人聯(lián)想起另一款早已世界聞名的雙足機(jī)器人——ASIMO。有趣的是，回過頭看 ASIMO 的發(fā)展軌跡，起初也是從一雙腿開始的呢。

優(yōu)必選高級(jí)研發(fā)副總裁吳牟雄表示：未來，Walker 機(jī)器人上市后將面向全球終端消費(fèi)者領(lǐng)域，初期產(chǎn)品定價(jià)大約為中級(jí)轎車的售價(jià)，目標(biāo)用戶為高端消費(fèi)人群。

優(yōu)必選 CEO 周劍曾經(jīng)說過，他的夢(mèng)想是造出真正能為人類服務(wù)的大型雙足機(jī)器人，并讓它進(jìn)入每個(gè)家庭。現(xiàn)在，優(yōu)必選已經(jīng)走出了第一步，周劍計(jì)劃在未來五年內(nèi)，還將為這款機(jī)器人的投入 3-5 億元的研發(fā)資金。

但這并非一件容易的事情，即便雙足機(jī)器人的鼻祖 ASIMO，目前也只能進(jìn)行小規(guī)模商用。大型雙足機(jī)器人的商業(yè)化道路，著實(shí)任重而道遠(yuǎn)。（本文作者：談?wù)蹳深圳灣）

題圖來源：優(yōu)必選

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