麻雀雖小,五臟俱全,11 款微型機器人刷新你對它們的認知

給你一支 Zooids 微型機器人隊伍,實現「超能陸戰隊」男主人公夢
去吧,把我掉在床底下的襪子撈出來。
從生產流水線、倉庫到家庭,機器人已逐漸進擊到人類的日常生活中,充當人類的生活助手。由斯坦福大學圖形實驗室(Shape Lab at Stanford University )和法國國家信息與自動化研究所的 Aviz 團隊(Aviz team at Inria )共同研發的微型機器人 Zooids 以微型化、集群化的形象打破了人們對助理機器人的刻板印象。
影片『超能陸戰隊』中,除了大個子的暖男機器人大白之外,男主人公發明的微型機器人也是令人印象十分的深刻。這些微型機器人具有高度的靈活性,能齊心協力的組合成各種形狀,并且完成各種高難度的任務。
Zooids 同樣是一群能夠互動的微型機器人,每個個體都隨時響應命令的號召,只要其中一個發生運動,其他小伙伴們也會跟著變動。

Zooids 由多個單獨的圓柱形機器人組成,每個個體的直徑僅 2.6cm,高 2.1cm,重量僅有 12g。雖然個頭小,Zooids 卻內置了觸摸傳感器、陀螺儀、無線電基站模塊等多個接收、傳感器設備 ,底部則是能夠自由移動的小輪子。

Zooids 的工作原理是,位于活動區域上方的光學投影儀向下投射出 3000Hz 的編碼序列,Zooids 通過頭頂的接收器接收到這些信號后并對其進行編碼,接著邊追蹤指令信息邊執行任務。這些編碼指令由用戶通過電腦或手機 APP 發出。

Zooids 雖沒能像電影里那樣構建出三維立體的形狀,但也能有千奇百怪的玩法:你可以讓它們像螞蟻搬家一樣把桌上的手機遞給你,或者到你夠不到的床底下找東西……根據介紹視頻里所顯示的,它們還能在特定時間移動到水杯底下,提醒你該喝水了,雖然不能給你搬過來,但看著這些貼心的小可愛們不也挺窩心的么?

此外,每個 Zooids 都內置一枚 100 毫安時的鋰電池,團隊表示,如在能夠在實現無線充電的桌面上運行,這些小機器就能得到持續的供電,再也不怕跑到半路就沒電了。
目前,機器人還處于實驗室階段,但團隊已經將 Zooids 機器人的代碼發布到開源平臺 GitHub 上,供一些對編程和產品感興趣的用戶下載,為 Zooids 增添更酷更有趣的玩法。