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2016-09-23

SRI 的微型機器人僅在磁力控制下,即可實現精準操控,還能自我制造工具

數以千計的微型機器人就如同螞蟻一樣,有序分工高效地搭建各種工事。

在動物界,一只微不足道的螞蟻能夠舉起超過自身體重 400 倍的東西,在團隊的合作中,也是一向快速而且精準。處于機器人開發最前沿的斯坦福國際研究所(SRI International)發明的抗磁性微操作技術(DM3),采用了印刷電路板(PCB)來驅動和控制數以千計的微型機器人,就如同螞蟻一樣有序分工。

SRI 的微型工廠平臺(MicroFactory platform)基于的這項 DM3 技術,未來將刺激到制造業領域的創新,SRI 也在不斷評估和發展其技術,通過組合帶來更有應用性價值的機器人。

實際上,這些微型機器人是一個個的小磁體,其主體部分是相同的,只是末端執行器都是按需求匹配所定制實現精準操控。以磁力來操控機器人取代了傳統的機械控制,靈活性更強,微型機器人在磁力電路板上按照程序設定而隨意移動,也不再受空間與力學疲勞的限制。

SRI 的微型機器人還能夠制造工具為己所用,某一個機器人用探針拾取一些特殊液體沾到另外一個機器人上,液體隨后固化,機器人會在液體固化之前跑到別處,講究性的沖洗掉探針上的特殊液體,不斷重復直到機器人做出一個我們需要的工具,比如一個掛鉤,或是一個叉子。

SRI 還在努力研究一個控制磁性微型機器人的新方式——磁懸浮,相比滑動運動,磁懸浮讓微型機器人定位更精確,例如可到 200 納米這樣分辨率的位置。如此的精度水平并且如此低成本的運作系統,比常規的自動化方式有著更大的優勢。

期待這種微型機器人未來能在微自動化應用的制造中發揮作用,包括快速成型、光電混合電路制造、以及生物組織制造等。


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何恒 2016-09-23 13:52

很棒!

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