Uploads%2farticles%2f11167%2fproduct image 02

2016-11-01

這個全地形機器人，在未來也許會成為你的工作伙伴 or 家庭成員

未來的全地形機器人將可以幫人類解決很多社會問題，我們希望利用科技減少人類的犧牲，未來的它還可以成為人類的好朋友。

說起消費級機器人，你應該很容易聯想到一些平板+輪子造型的產品，即便是人形機器人，它們的雙手、雙腳也因穩定性不足而形同虛設。為了讓機器人能夠應對復雜地形，Vincross 打造了一款兼具動能和穩定性的六足機器人——HEXA。這是面向消費市場的的全地形機器人，而此前出現的全地形機器人主要被應用在工業、軍用領域，如美國的波士頓動力（Boston Dynamics）等。

相比輪式機器人，全地形機器人更能解決實際問題

Vincross 成立于2014 年，于近期宣布完成 GGV 紀源資本領投、天使投資方真格基金跟投的 600 萬美元的 A 輪融資。而公司也即將為 HEXA 發起眾籌，并在年內開始量產。

Vincross 創始人兼 CEO 孫天齊曾在微軟研究院和清華研究人工智能，特別是神經建模與神經網絡。此外，他喜歡利用業余時間研究科技史，寫一些計算機、AI 領域的科普文章，包括把《圖靈傳》和《連接組》翻譯到中國。「做機器人是我一直以來的愿望，無論是技術上，還是對行業的理解，這些經歷對機器人創業的幫助也無處不在。」

「我們認為，未來機器人的核心價值之一是幫助人類在危險的、人類無法進入的環境中工作或探索，而這些環境的地形往往會更復雜，所以機器人必須有足夠優秀的機動性，無法移動，或者只能依靠輪子簡單移動的機器人，本質上還是一個電腦，它們能解決的問題也就非常有限，所以我們從一開始就在研究全地形機器人，希望解決一些更本質的問題。」孫天齊說出了做這款機器人的初衷。

孫天齊進一步告訴深圳灣（微信公眾號 ID：shenzhenware），他經歷的這兩輪融資均是在凌晨三點左右的時間下敲定的，「大家都說創業者拼，其實投資人更拼。」他認為，除了團隊有足夠的技術的積累和能力外，投資者還看中了這個創新性的產品及其獨特的市場定位。

機器人是一個軟件、電子和機械結構深度整合的產物

「具有良好的通過性」是 HEXA 最具優勢的特點，HEXA 采用仿生六足設計，每只仿生足具備 3 個自由度，高13cm，機身完全展開寬 50cm。

只要確保至少三足著地，HEXA 就可保持自身的平衡，非支撐足則可用于執行動作。另外，其足部與主體配備激光、壓力等傳感器（激光測距距離可達 10–150cm），搭配 500 萬像素攝像頭的頭部可無限旋轉，支持夜視功能，進一步保證機器人的避障，并可在復雜路況下行走。其行走速度可達 1.2km/h，最高攀爬高度達到 15.24cm。

另外，HEXA 提供 USB、音頻、I2C、ADC、GPIO 等硬件接口，支持 GoPro、傳感器等多種硬件設備接入，可通過紅外發射器遙控普通家電。在滿電狀態下，HEXA 可續航4小時，支持無線底座充電。

同時，Vincross 還為 HEXA 打造了相應的開發者平臺，開放 SDK，并推出「2048 人類導師計劃」，希望通過這個平臺讓首批購買 HEXA 并且有能力的開發者豐富機器人的技能以及社區內容。「機器人本身是一個基礎設施，它一定程度上是具備『人』的多功能性和復雜性，因此，通用性成為了機器人發展的重要趨勢，開放是必然的。」孫天齊進一步表示。

「在產品設計的過程中，我們發現，HEXA 的頭部如果能夠全向旋轉，則會帶來更良好的操控體驗，于是我們改用了無限旋轉的結構，這需要克服內部電線會被擰在一起的困難。」孫天齊同時也表示，做爬行機器人存在許多技術要點和難點，因任何機器人都是一個軟件、電子和機械結構深度整合的產物，這些「點」也就形成了具有延續性的「線」和「面」。