Maker Faire 作為一個(gè)全球性的創(chuàng)客文化節(jié)，在每一次展覽和論壇中，都有來(lái)自世界的創(chuàng)客和嘉賓，分享他們的自造心得和值得「嘚瑟」的產(chǎn)品。在這里，除了國(guó)際化的創(chuàng)客氛圍，同時(shí)還能明顯地感覺(jué)到，大部分的創(chuàng)客是真正的專(zhuān)注于自己所熱愛(ài)的事情。

第一次看到這個(gè)日本創(chuàng)客女孩，是在 2016 Maker Faire Shenzhen（深圳制匯節(jié)）的宣傳海報(bào)上，知道她將帶著她的企鵝機(jī)器人，出席 Maker Faire 的 「自我制造談」論壇，分享她的產(chǎn)品和自造歷程。

活動(dòng)舉辦當(dāng)天，我們?nèi)缭傅乜吹搅诉@個(gè)名叫 Morupen 的企鵝機(jī)器人，以及它的大致構(gòu)造 ：承載主要零部件的軀干和頭部，身上插著一對(duì)用于水下滑翔的翅膀，外表裹了一層可適當(dāng)防水的外衣，還有未裝上的腳掌。當(dāng)然，更引人注意的是這個(gè)女孩——Nao Kondo，她年齡只有 20 歲，是一名大學(xué)在校生。 

· 日本女孩 Nao Kondo 與她的企鵝機(jī)器人 Morupen（現(xiàn)場(chǎng)拍攝）

一切還得從水族館里的企鵝說(shuō)起

Nao Kondo 高中就讀于技術(shù)學(xué)校，學(xué)校也十分注重創(chuàng)造和技術(shù)領(lǐng)域。在高二那年，為了給畢業(yè)設(shè)計(jì)尋找方向和靈感，Nao Kondo 與同學(xué)一起參觀水族館，他們?cè)谶@個(gè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，企鵝在水下的游動(dòng)速度特別快速和靈敏。

接著他們將關(guān)注點(diǎn)放在了企鵝的游擺功能上：它靠翅膀的高效擺動(dòng)，得以推動(dòng)身體的快速前進(jìn)，據(jù)悉，速度最快時(shí)能夠達(dá)到 35km/h，甚至可以從水中飛起來(lái)。

受到這次參觀的啟發(fā)后，Nao Kondo 與其它 4 個(gè)小伙伴組成團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始了水下企鵝機(jī)器人的研發(fā)。「相比陸地和空中飛行的機(jī)器人，水下機(jī)器人的操控系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單些。」Nao Kondo 說(shuō)道，而做水下機(jī)器人，很大程度上是出于對(duì)市場(chǎng)和團(tuán)隊(duì)能力的考量。

「大部分水下機(jī)器人存在許多問(wèn)題，比如不安全，形態(tài)差、丑，速度慢等，而我們認(rèn)為，企鵝機(jī)器人能解決上述問(wèn)題，它柔軟、安全，并且能達(dá)到最好的游水效果。」

而事實(shí)證明， Morupen 在公共場(chǎng)所中也十分受歡迎。在 2013 年，該機(jī)器人曾贏得了由日本海洋-地球科技研究所贊助的水下機(jī)器人大賽的開(kāi)放段比賽。

 

克服材料、防水、控制等困難，讓這個(gè)水下機(jī)器人更像一只企鵝

目前，Nao Kondo 在大學(xué)就讀計(jì)算機(jī)科學(xué)專(zhuān)業(yè)，繼續(xù)擔(dān)任項(xiàng)目的領(lǐng)導(dǎo)者，在東京的一個(gè)創(chuàng)客孵化器繼續(xù)孵化著他們的項(xiàng)目。歷經(jīng) 4 年，團(tuán)隊(duì)由最初的 5 個(gè)人擴(kuò)展到了 20 人左右。今年夏天，產(chǎn)品已經(jīng)迭代至第 7 個(gè)版本。

「在第一年，我們做出了機(jī)器人的模型，用塑料材質(zhì)做防水處理，但它只能堅(jiān)持 10 分鐘的時(shí)間。」Nao Kondo 用 PPT 向大家展示了他們的第一代產(chǎn)品，同時(shí)也表示，在研發(fā)階段，防水對(duì)他們來(lái)說(shuō)是最大的困難，并且隨著水壓的增大，防水難度也就愈大。

從第一代產(chǎn)品開(kāi)始，他們就逐漸完善 Morupen 的外形、防水功能、機(jī)械以及部件，直至完型。目前該機(jī)器人的時(shí)速可達(dá)到 500m。

因機(jī)器人在水下無(wú)法接受信號(hào)，他們?cè)? Morupen 上采取了兩套信號(hào)傳輸方案，一個(gè)是有線的，另一個(gè)則是無(wú)線的，此時(shí)機(jī)器人需要附帶天線，并且在使用過(guò)程中，天線也必須裸露在水面上。

在 Morupen 的搖擺系統(tǒng)上，他們采用了機(jī)械馬達(dá)，而非價(jià)格昂貴的傳統(tǒng)馬達(dá)。Nao Kondo 表示，由于機(jī)械的相關(guān)原理，Morupen 只能上下移動(dòng)，因此，對(duì)振幅的控制則尤為重要。 

· Morupen 內(nèi)部構(gòu)造（現(xiàn)場(chǎng)拍攝）

為了讓機(jī)器人的擺動(dòng)形態(tài)更像一個(gè)企鵝，他們?cè)?Morupen 的外表上采用了更輕薄、柔軟的材料，用不同的軟件對(duì)不同的部位進(jìn)行操控，使得 Morupen 更靈活，并且身體能夠彎曲。 

讓它更有趣，游的更快，開(kāi)拓全新的水下市場(chǎng)

「讓這個(gè)機(jī)器人越來(lái)越有趣，并且游得越來(lái)越快」已成為團(tuán)隊(duì)接下來(lái)的重要任務(wù)。Nao Kondo 表示，如果這個(gè)企鵝機(jī)器人游的足夠快，它就可以成為海洋里的無(wú)人機(jī)，能實(shí)現(xiàn)更多的創(chuàng)新應(yīng)用。

目前，團(tuán)隊(duì)還將企鵝機(jī)器人應(yīng)用到虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，當(dāng)人佩戴上相應(yīng)的設(shè)備模擬企鵝的動(dòng)作時(shí)，實(shí)際的企鵝機(jī)器人則會(huì)受到控制，同步做出與人一致的動(dòng)作。另外，他們計(jì)劃將機(jī)器人帶到海域中，人們戴上 VR 眼鏡，通過(guò)機(jī)器人傳來(lái)的圖像，即可看到企鵝機(jī)器人在水中的視野，感受機(jī)器人周?chē)沫h(huán)境。

修讀過(guò)情感機(jī)器人課題的 Nao Kondo 也表示，會(huì)考慮在機(jī)器人中加入情感模塊，讓它能夠?yàn)槿祟?lèi)提供更好的服務(wù)。

「有娛樂(lè)性就有市場(chǎng)，而我們也有足夠的信心創(chuàng)造、開(kāi)拓全新的市場(chǎng)， 讓企鵝機(jī)器人解決水下機(jī)器人所存在的各種問(wèn)題。」Nao Kondo 告訴我們，在未來(lái)的 2-3 年內(nèi)，在產(chǎn)品足夠成熟的情況下，會(huì)首先打開(kāi)日本、中國(guó)等市場(chǎng)。到那時(shí)候，我們或許就能在度假酒店、山莊，海洋公園等地方看到這個(gè)可愛(ài)的企鵝機(jī)器人了。

編輯：林 億

審校：Song

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本周四（10 月 27 日）晚「連線灣星人」活動(dòng)預(yù)告：
他們?cè)斐隽藗髡f(shuō)中的細(xì)胞機(jī)器人，對(duì)話這個(gè)學(xué)業(yè)事業(yè)兩不誤的大學(xué)生創(chuàng)業(yè)者

點(diǎn)擊文末此處參與活動(dòng)，我們的嘉賓會(huì)在活動(dòng)當(dāng)晚認(rèn)真回答小伙伴們提出的問(wèn)題~

希望成為「連線灣星人」做客嘉賓，分享你的機(jī)器人故事，請(qǐng)加深圳灣 AI 機(jī)器人小炫（微信號(hào)：warexx）。

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「連線灣星人」

100 個(gè)機(jī)器人和機(jī)器人背后的團(tuán)隊(duì)

系列報(bào)道

• 用機(jī)器人清洗高樓玻璃幕墻，這個(gè)團(tuán)隊(duì)前景我們給滿分！
  

• 深耕 B 端教育機(jī)器人市場(chǎng)近 20 年的他們，正向 3000 億的 C 端家庭市場(chǎng)邁進(jìn)
  

• 這個(gè)參與了「雙創(chuàng)周」啟動(dòng)儀式的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)：用市場(chǎng)需求去完善產(chǎn)品

• 他們將模塊化機(jī)器人帶出了實(shí)驗(yàn)室，產(chǎn)品市場(chǎng)化的過(guò)程如同坐過(guò)山車(chē)

• 深耕 B 端教育機(jī)器人市場(chǎng)近 20 年的他們，正向 3000 億的 C 端家庭市場(chǎng)邁進(jìn)
  

• 這個(gè)不像「人」的送餐機(jī)器人，被幾個(gè)年輕人武裝了好多新技術(shù)
  

• 這個(gè)激光滅蚊機(jī)器人團(tuán)隊(duì)不想小打小鬧，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化是更高目標(biāo)
  

• 他們深耕垂直領(lǐng)域?yàn)?AGV 提供移動(dòng)解決方案：工業(yè)需要的是能省錢(qián)、解決實(shí)際問(wèn)題的產(chǎn)品
  

• 90% 的機(jī)器人公司死在了供應(yīng)鏈上，這家公司如何把輕量級(jí)服務(wù)機(jī)器人做到量產(chǎn)？
  

• 40 歲創(chuàng)業(yè)，讓機(jī)器有更靈活的「大腦」，他說(shuō)強(qiáng)人工智能是一點(diǎn)一滴積累的過(guò)程
  

• 要讓人工智能有「靈氣」？得賦予它一雙聰慧的「眼睛」
  

• 自主研發(fā)語(yǔ)音編程、操作系統(tǒng)，他們想加快消費(fèi)級(jí)機(jī)器人普及的速度

• 100 款應(yīng)用，10 款產(chǎn)品，新版本操作系統(tǒng)，圖靈機(jī)器人正在把「吹的牛皮」一一實(shí)現(xiàn)

• 你好，若琪！你讓我們看到了家庭人工智能，不僅僅是一個(gè)外表溫潤(rùn)的機(jī)器人