上海國際車展期間，首次亮相的賽力斯華為智選 SF5 引爆了電動汽車市場，入駐華為旗艦店僅兩天，就收獲了 3000 個訂單。

首次參加車展的大疆車載，盡管并沒有跟風賣車，但作為新晉的智能駕駛新勢力，大疆攜手新寶駿打造了一款概念新車 KiWi EV，采用了類似華為的 HI 智能汽車的「賦能」策略，將大疆在無人機領域所積累的空間智能技術，應用于這款 demo 車，以展示大疆車載為日益火爆的 EV 市場打造的全方位智能駕駛解決方案。

加上前段時間大疆發布了引爆全網的首款穿越機 DJI FPV 也在現場供觀眾體驗，展位火熱程度絲毫不遜于大牌云集的整車館。

同時展出的還有首次發布的智能駕駛系統方案及零部件，這也是此次發布的重點。在大疆車載的媒體參觀活動中，深圳灣對大疆車載的整體情況做了一次近距離了解。

大疆車載從何而來？

大疆車載團隊起步于 2016 年，2018 年獲得深圳第一批智能網聯汽車測試牌照，2019 年大疆車載品牌正式啟用，12 月首座車規級智能制造中心建成，將大量的技術成果落地轉化為產品，并開始按照車規級標準進行檢測、認證。同年，大疆車載開始與汽車行業客戶接觸，并得到一批知名車企的認可，開始建立合作。

五年來，大疆車載針對中國特色場景，進行了智能駕駛系統在各種道路場景的大規模常態化測試。并于 2020 年 12 月，大疆智能駕駛解決方案 D80 城市快速路智能駕駛系統通過 A-SPICE CL2 審核，成為國內首個使用 L2+ 智能駕駛解決方案通過該審核的一級供應商。

2021 年 3 月，大疆車載通過 SPICE for HWE/MEE CL1 審核，成為國內首個通過此硬件開發質量認證的一級供應商。

大疆為什么會切入智能駕駛？

當被問及這個問題時，大疆的工作人員表示，在技術端，考慮到無人機和自動駕駛都包含感知、定位、決策、規劃、控制的技術邏輯，而大疆在無人機軟硬件上的控制器、傳感器、路徑規劃、控制技術的積累，都使其有能力快速切入智能駕駛領域。

在商業端，成立 15 年的大疆在全球無人機市場已占據 85% 的市場份額，而面對龐大而新興的智能駕駛市場，在當前市場窗口期切入，也屬于公司商業上的一次積極探索。

大疆車載智能駕駛解決方案包括哪些？

在大疆車載的展臺上，大疆展示了適用于城市快速路、高速路、城區輔助駕駛、以及停車場等駕駛場景下的智能解決方案。

大疆車載智能駕駛解決方案憑借空間智能技術可以應對各類復雜路況，降低了對 GNSS 、高精度地圖及 V2X 的依賴。

基于大疆雙目立體視覺技術，在無需提前訓練學習的情況下即可準確檢測障礙物，即使在車道線新舊線同時存在及無車道線等道路狀況下，也能精準融合環境動靜態信息，實現穩定駕駛。

適用于城市快速路場景的 D80 系列：

覆蓋 0 至 80 km/h 速度區間，系統硬件配置上為 4 枚毫米波雷達、1 枚雙目攝像頭、12 枚超聲波雷達、1 個智能駕駛中央域控制器，D80+ 在 D80 基礎上配有 1 枚激光雷達、4 枚環視攝像頭、1 枚駕駛行為識別預警攝像頭，D80 和 D80+ 適用于城市快速路等場景。

大疆智能駕駛 D130 系列：

覆蓋 0 至 130 km/h 速度區間，系統硬件配置上為 4 枚毫米波雷達、2 枚雙目攝像頭、1 枚環視攝像頭、12 枚超聲波雷達、1 個智能駕駛中央域控制器，D130+ 在 D130 基礎上配有 1 枚激光雷達、1 枚駕駛行為識別預警攝像頭，適用于高速路等場景。

D80 系列和 D130 系列的城區輔助駕駛方案：

對于城區等非結構化道路場景，D80 系列和 D130 系列還提供了城區輔助駕駛功能, 除涵蓋自適應巡航、車道保持輔助、自動緊急制動、盲區監測提醒與前向碰撞預警等高級輔助駕駛功能外，同時支持十字路口駕駛輔助功能。

P100 及 P5 的智能泊車方案：

而針對差異化的停車環境，大疆智能泊車系統 P100 及 P5，可實現輔助泊車、記憶泊車、自主泊車及智能召喚功能，在室內、室外、露天、封閉停車場實現 360°全景影像、泊車輔助、出庫輔助、室外召喚輔助等基礎功能，以及中遠距離全自主泊車、中遠距離全自主召喚、后向碰撞預警與后向緊急剎車等高級功能。

在眾多解決方案中，P100 及 P5 還可與 D80 系列和 D130 系列智能駕駛系統共用域控制器，并復用大部分傳感器，有效降低硬件成本。

在智能駕駛核心零部件業務方面，大疆車載可提供包括單目相機、雙目相機在內的各類視覺感知系統及智能駕駛域控制器（芯片為第三方提供）、駕駛行為識別預警系統等自研核心零部件，并可根據系統需求靈活配置。

大疆車載未來會有整車計劃嗎？

如前所述，此次亮相的概念車新寶駿 KiWi EV 是貼有 Powered by DJI 標簽的，也就是說，大疆車載智能駕駛系統是以「賦能」車企的方式來運作的，并不是要造整車。

大疆車載業務聚焦的主要是智能駕駛系統與軟硬件方案。其中，D80 和 D130 將會在今年底完成交付，P100 將在明年進行交付，其它高階智能駕駛系統將會在 2024~2025 年交付。

大疆車載車規級激光雷達表現如何？

目前最新的車規級激光雷達 Livox HAP 將于 2021 年在 Livox 全新自建的車規級智能制造中心進行批量生產，并已獲得小鵬汽車和一汽解放量產項目的定點。

數據參數上，Livox HAP 視場角為 120°x25°，150 米探測距離，等效機械激光雷達 144 線的電云密度。具體售價暫不知，從核心參數上看，如需覆蓋 360° 車外場景，則仍需要至少布置 3 顆，當然也可通過攝像頭及毫米波雷達的組合方案實現。

大疆智能駕駛與華為 Hi 智能汽車解決方案有什么差別？

從兩者的名稱即可看出，大疆主要專注于智能駕駛，以當前主流的毫米波雷達與視覺融合，輔以激光雷達，為車廠提供智能駕駛解決方案，即目前所主推的智能駕駛 D80/D80+ 、大疆智能駕駛 D130/D130+ 、大疆城區輔助駕駛、大疆智能泊車等智能解決方案。同時，大疆也售賣零配件，如單目、雙目、Livox 激光雷達及智能駕駛域控制器。

華為除智能駕駛之外，還可為車廠提供智能座艙、智能駕駛計算平臺、華為八爪魚自動駕駛開放平臺、熱管理系統，以及針對自動駕駛域、智能座艙域、整車和底盤域、智能物聯和智能電動提供操作系統，即華為除車架、外殼、電池及小零配件外，幾乎可提供所有軟硬件產品。

△ 車展上華為汽車解決方案

灣里后記：

從大疆車載此次亮相的方案中，我們看到其業務僅聚焦于智能駕駛，在與展臺工作人員溝通時，工作人員也表示大疆只做自己擅長的事，提供給客戶的并非單一的零配件，而是大疆擅長的軟硬件融合解決方案。

△ 車展上大疆車載激光雷達掃描實景圖

另外，大疆車載智能駕駛方案重點也并沒放在激光雷達上，仍然采用的是當前主流的視覺攝像頭和傳感器方案，而只有客戶需要時，才會增加激光雷達。

總的來看，在當前喧鬧的汽車市場，作為智能駕駛的新晉者，大疆車載和大疆無人機保持了一致的風格和氣質，依舊穩重踏實。

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主筆：陳達達 / 深圳灣

編輯：陳述 / 深圳灣