前言：被傳了一年的谷歌將波士頓動力（Boston Dynamics）賣給了豐田，終于只是成為傳言，最終花落軟銀集團。不過，谷歌為什么要賣掉波士頓動力這家世界排名第一的機器人公司？軟銀能成功接手嗎？在未來波士頓動力的商業(yè)化前景會怎樣？有些問題還處在猜忌中，而有些問題，需要時間來給我們答案。深圳灣此前也對波士頓動力的多款機器人進行過詳細報道，此次以這次收購事件為契機，對波士頓動力的相關故事進行了一次較為全面的梳理。

從創(chuàng)始人說起：學院派的機器人創(chuàng)業(yè)者

很多硅谷高科技公司的創(chuàng)始人都被形容為「科技天才」、「極客瘋子」，他們年輕、有創(chuàng)意、敢于顛覆傳統(tǒng)。

相較而言，波士頓動力的創(chuàng)始人馬克·雷波特（Marc Raibert）并不年輕， 1949 年出生，身為麻省理工的教授，雷波特一手創(chuàng)辦了波士頓動力這家公司。由于其在麻省理工的名望，又源源不斷的吸收著最頂尖的人才加入這家機器人公司。

與比爾·蓋茨、扎克伯格等一些同樣出身名校，卻因為發(fā)現商業(yè)機會提前離開學校的科技先鋒不同，雷波特從大學畢業(yè)起就一直待在象牙塔里，是個典型的學術派創(chuàng)業(yè)者。

1977 年馬克·雷波特獲得了麻省理工博士學位； 1980 年在卡內基?梅隆大學創(chuàng)立了 CMU leg 實驗室并擔任副教授，主要從事研究與機器人相關的控制、機器視覺放方面的技術。

到了 1986 年 ，馬克·雷波特 回到麻省理工并任電子工程與計算機科學系的教授，他將實驗室搬到了麻省理工學院，繼續(xù)他的機器人事業(yè)。

1992 年，雷波特與他人一同創(chuàng)辦了波士頓動力，起初是為美國陸軍提供機器人研究制造的企業(yè)，服務過包括美國國防高級研究計劃局（DARPA）在內的很多軍方機構，甚至還獲得過國防部幾千美元萬的投資。

正如肯德基創(chuàng)始人哈蘭·山德士上校一樣，如今已是 68 歲高齡的雷波特依然是一個充滿熱情的創(chuàng)業(yè)者。并且他已經將大半輩子的時光都投入了機器人事業(yè)，來完成他那個普通人看起來瘋狂的夢想——將雙足或四足機器人發(fā)展成為一種超自然狀態(tài)，變成自然界的一種新生物。

然而，由于技術太超前，及短期內難以實現商業(yè)化的尷尬現狀，使得波士頓動力這家排名世界第一的機器人公司在大企業(yè)間輾轉來回，頻頻碰壁。但是波士頓動力發(fā)布過的機器人，已經深深印刻在了我們的腦海中。

從大狗到 Handle，波士頓動力都做過哪些令人驚嘆的機器人

創(chuàng)始人對機器人技術極致的追求，也敦促著波士頓動力機器人不停地更新迭代。從最早爆紅的軍用機器人「大狗」開始，波士頓動力每出一款機器人都及其引人注目，甚至會掀起一陣陣機器人要逆天的倫理性大討論。

下面深圳灣對波士頓動力做過的幾款重要的機器人做了一個較為全面的梳理：

Petman

Petman 是一款用于測試化學防護服裝的仿人機器人，自然又敏捷的運動對 Petman 來說是至關重要的，因為它需要模擬士兵在現實條件下對防護服的反應。

不同于以往運動受限且過度依賴機械支持的測試機器人 ，Petman 能夠自主平衡，運動也更加自由;在接觸化學戰(zhàn)爭物質的情況下穿著防護服完成行走，彎腰以及各種動作。

Petman 能調控自身的體溫、濕度和排汗量來模擬人類在防護服下的反應，從而達到最佳的測試效果。

Big Dog（大狗）

讓波士頓動力聲名遠播之作 。Big Dog 是一款能夠適應復雜地形條件的機器人，能行走、奔跑、攀爬以及負載重物，由液壓系統(tǒng)驅動引擎 。Big Dog 的四條腿和動物一樣擁有關節(jié)，可吸收沖擊，每邁出一步就回收部分能量，以此帶動下一步。

Big Dog 的體格與一只大狗或小騾子相當。大約 3 英尺(約合 0.9 米)長， 2.5 英尺(約合 0.76 米)高，體重 240 磅(約合 109 千克)。奔跑速度為 4 英里/時(約合 6.4 公里/時)，最大爬坡度數為 35 度，可在廢墟、泥地、雪地、水中行走，可負重 340 磅(約 154 千克)。

Big Dog 的機載計算機能夠控制軀體移動和過程傳感器，還能處理通訊。其控制系統(tǒng)保持軀體平衡，在不同的地形選擇不同的運動和導航方式 。 Big Dog 的運動感測器包括：聯合位置、聯結力、接地觸點、接地負載、一個雷射陀螺儀、一個激光雷達和立體視覺系統(tǒng)。它的其他傳感器則專注監(jiān)測內部各項指標狀態(tài)，如液壓、油溫、引擎功能、電池充電情況等。該研究項目由 DARPA 提供資金支持。

Little Dog（小狗）

Little Dog 是一款用來研究移動的四足機器人樣機，研究人員用它來探測運動學、動態(tài)控制、環(huán)境感知與復雜地形移動之間的基本關系。目前 Little Dog 在麻省理工學院、斯坦福、卡內基梅隆大學、南加州大學、賓夕法尼亞大學等高校均有所應用，同時也是 DARPA 投資的先進機器人項目。

Little Dog 有四條腿，每條腿都分別有三個電機驅動，可移動范圍非常大。這個小小的機器人能夠爬坡、也能實現動力學運動步態(tài)，其機載 PC 電腦隨身攜帶的 PC 級別的電腦用控制致動器、處理傳感器信號和外界交流 。Little Dog 的傳感器主要負責測量關節(jié)角度、電機電流、體平衡和接地觸點的狀況，機載鋰電池能保證 30 分鐘的連續(xù)運行。并可通過無線通信和數據采集系統(tǒng)，可以進行遠程遙控和數據分析。該項目由 DARPA 信息處理技術辦公室提供資金支持。

Cheetah（獵豹）

Cheetah 是目前世界上速度最快的腿式機器人，奔跑速度超過 29 英里/時(約合 47 公里/時)，打破了之前 MIT 機器人在 1989 年創(chuàng)下的 13.1 英里/時(約合 21 公里/時)的記錄。

獵豹機器人的背部結構是關節(jié)型的，能夠隨著每一個動作靈活地來回移動，提高了步幅和奔跑速度，這與動物的運動原理相差無幾。它的驅動力來自外部的液壓泵 。DARPA 為該機器人的項目提供資金支持。

Wild Cat（野貓）

　　

Wild Cat 實際上是 Cheetah 的自由運轉版本，雖然它的速度尚未達到 Cheetah 的水平，但這種四腿機器人無論遇到哪種地形，也能以 16 英里/時(約合 25 公里/時)的速度奔跑。此外，它還可以快速跳躍和轉身。

Sand Flea（跳蚤）

　　

Sand Flea 是一個只重約 11 磅(約合 5 千克)的偵察機器人。在平地上它能像遙控模型車一樣飛馳，最重要的是，為躲避障礙它可跳起 30 英尺(約合 9.1 米)高左右，這彈跳力能輕而易舉地跳過一面復合墻、房頂、一組樓梯的頂端。

在飛行過程中 ，Sand Flea 的內置陀螺儀使其保持水平狀態(tài)，為機載攝像機提供清晰的視角，并能保證平穩(wěn)著陸。每充電一次 ，Sand Flea 可彈跳 25 次。美國軍方為波士頓動力公司的該項目的研發(fā)提供資金支持。

Rise

　　

Rise 是一款能夠垂直爬行的機器人，墻壁、樹木、柵欄等都不在話下。爬行過程中 ，RISE 的腳上附有很多微型爪，它們緊緊地吸附在物體表面上 。 RiSE 通過改變自身姿勢符來適應不同的表面，隨著高度的上升，它的「尾巴」有助于提高平衡 。RISE 只有 25 厘米長，重約 2 千克，爬行速度為 0.3 米 / 秒。

Rise 共有六條腿，每條腿都由兩個電動馬達來驅動，機載電腦控制腿部的動作及通信，服務多個傳感器，包括關節(jié)位置傳感器、應變傳感器和腿足部接觸傳感器。該項目由波士頓動力公司與賓夕法尼亞大學、卡內基梅隆大學、加州大學伯克利分校、斯坦福大學等高校的研究人員共同開發(fā) 。DARPA 提供資金支持。

Atlas

Atlas 是波士頓動力類人雙足機器人，可以說是被谷歌收購后的巔峰之作，是也是這款機器人讓波士頓動力變得家喻戶曉。

Atlas 經歷了三個版本的更新，最新一代于 2016 年 2 月發(fā)布，的 Atlas 身高為 5 英尺 9 英寸，體重僅為 82 公斤，這款機器人較初代雙足機器人不僅體型更小、重量更輕，而且導航能力、突破障礙能力、保持平衡能力、目標識別能力以及自我恢復能力都有了很大的進步。

Spot/Spot Mini

Spot 是于 2015 年 2 月發(fā)布的四足機器人，曾是波士頓動力體格最小的四足機器人（如今是Spot Mini），這款身高僅一米有余的前幾日甚至還參與了美劇『硅谷』的拍攝。

SpotMini 是 Spot 機器人的新型且更加小型的機器人版本，加上機器臂是 29.5 千克，而且防水。一次充電可以跑 90 分鐘，且是純電動的，沒有任何液壓系統(tǒng)在身體上，所以是波士頓動力機器人里面最安靜的機器人之一。而且它的身體上還安裝了大量的傳感器，例如深度攝像機、姿態(tài)傳感器、以及肢部的本體感受傳感器。這些傳感器可以幫助 SpotMini 完成各項復雜的動作以及巡航。

Handle：首款足+輪式機器人

Handle 是波士頓動力研發(fā)的首款足+輪式機器人，身高 1.98 ，縱跳可達 1.2 m，輪子可以以 14 Km/h的速度前進。整個機器人由電池供能，驅動電機和液壓泵。無需外接設備，一次充電續(xù)航 24 千米。能輕松越過障礙物，無論是在斜坡還是有障礙物的環(huán)境都表現出了很好的柔性，也代表著波士頓動力將機器人的混合控制技術帶到了一個新的高速。

然而，在機器人領域實力超強的波士頓動力，應該與在人工智能方面有著最強布局的谷歌是一對天生的絕配，可又緣何偏偏相愛相殺，最終分道揚鑣呢？

谷歌拋棄波士頓動力的背后，真的僅僅是因為難以商業(yè)化嗎？

去年谷歌將波士頓動力賣給了豐田的傳聞鬧得沸沸揚揚，也引得坊間紛紛猜測谷歌的心思。

谷歌曾在 2013 年短短半年的時間里收購了了 8 家機器人公司，其中就包括此次賣給軟銀的波士頓動力以及 Schaft。這兩家公司的特點均是可生產人形機器人，而其他六家公司多少都與工業(yè)有些關系。

我們知道目前工業(yè)機器人的應用實際上已經成熟，而關于人形或多足機器人的研發(fā)技術上難以實現不說，資金投入更是個無底洞。由此可見谷歌官方給出的難以商業(yè)化的確是個很重要的理由。

但還有其他原因嗎？眾說紛紜，各種猜測的確很多。經過梳理主要體現在以下幾個方面：

1、 與安卓之父 Andy Rubin 的出走有關

谷歌連續(xù)對 8 家機器人公司的收購，正是 Andy Rubin 主導的。 2013 年 Andy Rubin 被調離谷歌安卓部門之后，便成為谷歌“某神秘項目”的負責人，后來證實該項目與機器人相關。Andy Rubin 是與波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 一樣對機器人科技具有狂熱情懷的人，在其締造了手機系統(tǒng)的革命之后，肯定也是看見了機器人未來發(fā)展的前景。谷歌 DeepMind 旗下的 AlphaGo 足以代表人來在機器大腦研究的最高成就，若再加上波士頓動力搭配上最發(fā)達的四肢，未來的機器人時代一定是谷歌的天下。

不過現實往往不像人們想象的那么美好，具有科技情懷的極客總是與職業(yè)經理人及背后以逐利本性的股東格格不入，經過一系列高層糾紛及人事變動之后， 2014 年 10月 Andy Rubin 從谷歌離職，開始創(chuàng)業(yè)，最近甚至還做了一款音箱，壯志未酬令人唏噓不已。

2、 波士頓動力的創(chuàng)始人印記太強，不愿融入谷歌，谷歌也沒耐心

Andy Rubin 和 Marc Raibert 大神都屬于純粹的技術狂人，又同對于機器人技術懷有狂熱的情懷 。Andy Rubin 出走后 ，Marc Raibert 沒有了伯樂的賞識，本就與谷歌不佳的關系進一步惡化。

2015 年 12 月，一封被泄漏出來的內部會議紀要顯示出 Alphabet 高層對于波士頓動力的不滿，谷歌某位高管在內部會議上明確表態(tài)要制定明確的時間表以確定在未來幾年波士頓動力能夠承擔成本的收入。而 Marc Raibert 也倔強的表態(tài)，「要堅決相信做出產品的唯一方式就是按照波士頓動力公司的計劃去執(zhí)行，我們并不是眾多人眼中的空中閣樓。」

由此可見，具有成熟管理制度的谷歌與追求絕對自由的波士頓動力 ，分道揚鑣的確是個遲早的事。

3、 波士頓動力的軍用背景太強，以及有關人工智能倫理的輿論壓力

和軍方的合作，意味著失去財政與科研的雙重靈活度，甚至可能會為國際爭端問題背負罵名，影響形象。另外一點，人工智能及機器人目前是一項令人又愛又怕的技術。一方面渴望其推動人類文明進入一個新的高度，一方面又恐懼其帶給超出人類承受能力的災難。波士頓動力的研發(fā)進度太超前逆天，若是能順利造福人類還好，萬一一不小心翻了船，谷歌就成了千夫所指的罪人了。當然，筆者私底下對這個原因不以為然。

當然，除了難以商業(yè)化加上以上 3 點，可能還會有林林總總理不清的千思萬緒。不過，脫離谷歌已成定局，最終是喜是憂，還的看與軟銀的合作究竟怎么樣。

谷歌都管不好的波士頓動力，與軟銀的合作會是個坑嗎？

既然談不攏，那么就只能為其尋找下家。然而連一向對所收購公司能給出極大自主權和自由度的谷歌都無法 Hold 得住的公司，誰敢接招？所以去年盛傳要被剛剛涉足機器人領域研究的豐田收購，應該也不是空穴來風，只是最后談崩了，后來被軟銀接手而已。

然而拋來拋去，最后的買家依然是日本公司，并且看起來似乎越來越不靠譜。谷歌是實力很強的科技公司，收購波士頓動力是理所應當的，豐田是日系汽車最知名的品牌，且好歹也是一家硬件廠家。而軟銀，則是一家實實在在實力雄厚的財團，說透了，就是錢多。

軟銀集團董事長兼總裁孫正義以商業(yè)嗅覺銳利著稱，其最為中國人熟悉的就是當年投資阿里巴巴，后來獲得豐厚回報的案例。不過近幾年，其從阿里巴巴及早期投資的一些互聯網公司大幅撤資，并聯合沙特政府募集了 1000 億美元的科技基金，以專注人工智能等未來科技的投資。

顯然孫正義是看好服務機器人的未來的，目前其旗下已經有了 NAO、Pepper、Romeo 等機器人品牌。其中 Pepper 主打情感陪護市場，這在已經步入老年化社會的日本，被認為是極其具有前景的一塊市場。

不過作為風險投資上的巨鱷，其有的是前瞻性的商業(yè)眼光，卻不一定能像谷歌本身有著豐厚的科技基因，能夠給旗下收購的科技公司提供技術上的幫助。畢竟被谷歌收購時，眾人也是一片叫好聲。人們希望這家充滿理想主義精神的公司在谷歌的庇護下，能夠真正改變一個時代。最后的結果，還是令人大跌眼鏡。

軟硬收購波士頓動力究竟是否會是一個坑，目前還無法定論。只能祝福軟硬能夠提供給其足夠的科研基金的同時，也能給這家充滿理想主義精神的公司更多自由的發(fā)展空間吧。