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日常中，我們能接觸到的大多是旋翼無人機(jī)，或者是固定翼型的無人機(jī)，而類似鳥類和昆蟲這這樣采用撲翼飛行方式的無人機(jī)少之又少，有也只是少部分曾在實(shí)驗(yàn)室和軍事研究中露過臉的。

從 2015 年 6 月起，英國仿生工程初創(chuàng)企業(yè) Animal Dynamics 從蜻蜓的飛行方式上獲取了靈感，著手研發(fā)一款帶撲翼的微型無人機(jī) Skeeter，同時(shí)獲得了英國國防部防御科學(xué)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室（DSTL）150 萬英鎊的資金支持。

近日，Animal Dynamics 聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO Alex Caccia 表示，這款無人機(jī)還在制作和打磨的過程中，但他們有足夠的信心在今年夏天前面向大眾展示原型機(jī)。同時(shí)在接下來幾個(gè)月的時(shí)間里，團(tuán)隊(duì)也正在計(jì)劃尋求一筆 400 萬英鎊的 A 輪融資，用以項(xiàng)目的進(jìn)一步研發(fā)以及拓展。

這款外形如蜻蜓的 Skeeter 機(jī)身長度僅為 120mm，包括攝像頭、導(dǎo)航部件等在內(nèi)，重量不足 20g，最高時(shí)速可達(dá) 45 公里，受風(fēng)向、風(fēng)速等不同程度的影響，其續(xù)航時(shí)間大概在 1 小時(shí)以內(nèi)。此外，Alex Caccia Skeeter 還表示，Skeeter 能夠在關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)后自主滑翔并著陸，這一優(yōu)勢使得其動(dòng)力能得到大量的節(jié)省。

事實(shí)上，早在 2005 年，美國 DARPA 就曾資助過初創(chuàng)公司 Aeroenbiroment 的一個(gè)「蜂鳥」無人機(jī)的項(xiàng)目，將無人機(jī)的研發(fā)領(lǐng)域拓展到的微小的尺寸中。

DARPA 支持研發(fā)的微型「蜂鳥」無人機(jī)，翼展僅為 15cm，重量不足 28g，含有撲翼懸停系統(tǒng)，主要應(yīng)用在室內(nèi)外 ISR 任務(wù)的執(zhí)行

旋翼無人機(jī)在飛行過程中需要相當(dāng)大的動(dòng)力支持，因此具備噪音大的特點(diǎn)，并不適合在軍事這樣需要秘密行事的領(lǐng)域內(nèi)使用。另外，其在風(fēng)大的情況下的情況下無法穩(wěn)定飛行，對于能夠方便攜帶、依靠撲翼作為動(dòng)力能有效降低噪音的撲翼無人機(jī)，也避免不了這一弱點(diǎn)。

Alex Caccia 表示，確保微型無人機(jī)能在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定飛行，是英國國防部對他們項(xiàng)目提出要求，也是他們重大挑戰(zhàn)之一。而 Animal Dynamics 的另一位創(chuàng)始人、牛津大學(xué)生物學(xué)教授 Adrian Thomas 則從大自然中找到了答案，鳥類和昆蟲能夠在大風(fēng)中，甚至是在流水下飛行且安然無恙，于是他們將其中的原理應(yīng)用在這套無人機(jī)的解決方案上，也因此獲得了 DSTL 的資金支持。

Animal Dynamics 聯(lián)合創(chuàng)始人、牛津大學(xué)生物學(xué)教授 Adrian Thomas

另外，能夠在手機(jī)市場中極易獲取且低價(jià)的 MEMS（微電子系統(tǒng)）、傳感器、 微型天線等零器件，也是 Animal Dynamics 這一項(xiàng)目順利進(jìn)行的有利條件，也是 DSTL 支持他們的主要?jiǎng)恿χ?/b>。「可穿戴市場的崛起很大程度上依賴了這一點(diǎn)，我們也會(huì)盡可能的做不同嘗試，與技術(shù)開發(fā)界進(jìn)行合作，充分運(yùn)用好這些技術(shù)?！?/p>

比起旋翼無人機(jī)，撲翼無人機(jī)的研發(fā)也相對復(fù)雜且困難，涉及到撲翼傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)、控制器、以及氣體力學(xué)等。其中在機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)上，如何在機(jī)翼小、可利用動(dòng)力較小的情況下減少摩擦則是其中一大難題——即使再小的摩擦也都會(huì)產(chǎn)生阻力和熱量，這樣一來，機(jī)械就不能正常的運(yùn)轉(zhuǎn)。為了在不犧牲動(dòng)力及續(xù)航能力的情況下盡可能的減少摩擦，團(tuán)隊(duì)還請來了瑞士從事手表行業(yè)的機(jī)械工程師幫忙。

除了軍事上應(yīng)用外，Alex Caccia 表示， Skeeter 微型無人機(jī)還將有很大可能拓展到其他應(yīng)用領(lǐng)域，例如在溫室農(nóng)業(yè)環(huán)境內(nèi)，替作物進(jìn)行營養(yǎng)素或農(nóng)藥的精準(zhǔn)補(bǔ)給，若能夠量產(chǎn)，無人機(jī)成本也會(huì)相應(yīng)的降低許多。另外，團(tuán)隊(duì)還在研究撲翼裝置在水中的應(yīng)用，用在水力發(fā)電等。